Такова сила «фиксации» поведения до получения подкрепления.
Вместо звукового сигнала магазинной системы в дрессировке собак для «фиксации» желаемого поведения часто используется кликер. Кликер – это маленькая коробочка, размером в одну миллионную долю городского автобуса. Когда вы на нее нажимаете, раздается звук – клик. Важен не сам кликер, а факт фиксации желаемого поведения каким-то действием. Дрессировщики тюленей используют свистки, кинологи – кликеры или просто похвалу – «Хорошо» или «Да». Дрессировщики глухих животных могут использовать фонарик, сигнал руки или прикосновение. Дрессировщики слепых животных полагаются на прикосновения. Некоторым кликеры неудобны, и в этом нет ничего страшного, если нужное действие фиксируется правильно и вовремя. Вы можете использовать и одни лишь вербальные маркеры, но выбранное слово должно быть коротким и разборчивым.
Некоторых хозяев кликеры раздражают. Мне часто говорят: «Я никак не могу одновременно и использовать кликер, и держать поводок, и думать о пакете с лакомствами!» На что я всегда отвечаю: «Но вы же ПРИЕХАЛИ НА МАШИНЕ!»
Неважно, что это будет, важно, что это значит. В этой книге я часто предлагал вам хвалить собаку после выполнения желаемого действия и до подкрепления. В качестве похвалы я всегда предлагаю короткое слово «Хорошо». Одного звука кликера или слова «Хорошо» недостаточно. Сигнал должен сочетаться с тем, что собака любит (то есть с подкреплением). Только тогда собака поймет, что выполненное ей действие приносит замечательные плоды, и его стоит повторить.
Тайминг
Использование маркера подобно щелчку фотокамеры. Вы словно делаете снимок собаки в ту секунду, когда она исполняет желаемое действие. А потом вы словно показываете собаке фотографию и говорите: «Видишь, что ты делаешь на этом снимке? Вот за это ты и получила награду». И собака понимает, какие действия приносят дивиденды. Собаки, как и мы, повторяют то, за что хорошо платят.
Формирование
Давайте поговорим о науке…
Формирование происходит, когда тренер (вы) подкрепляет постепенное приближение собаки к финальному, целевому поведению. Вот хороший, простой пример. Помните, как в детстве вы играли в игру «холодно-горячо». Приятель выходит из комнаты, и ваша задача определить «финальное, целевое поведение», направляя приятеля словами «холодно» или «горячо».
Предположим, финальное целевое поведение – холодильник. Приятель входит в комнату и начинает осматриваться. Когда его взгляд направлен в угол, где стоит холодильник, вы говорите «Горячо». Он делает шаг к холодильнику, вы говорите «Горячо». И пока он направляется к холодильнику, вы подкрепляете его действия словом «Горячо». А потом он делает шаг в неправильном направлении (вот дурак!), и вы говорите «Холодно» (обычно довольно мрачно – сам не понимаю почему). Он возвращается туда, где получал позитивную обратную связь в последний раз. Вы говорите «Горячо». Чем ближе приятель к холодильнику, тем больше «Горячо» и меньше «Холодно». И вот он уже может коснуться холодильника. «ГОРЯЧО!» – кричите вы, не в силах сдержать возбуждение… «Обожжешься! Обожжешься!» – и вот вы уже СФОРМИРОВАЛИ финальное, целевое поведение – и приятель касается холодильника.
В дрессировке собак происходит то же самое. Только «Холодно» мы совсем не используем, а вместо «Горячо» – звук кликера или похвала «Хорошо», за чем следует лакомство.
Предположим, вы хотите научить собаку закрывать дверь лапой. Несколько формирующих этапов могут выглядеть примерно так:
• Приклеиваем на пол клейкую бумажку
• Собака смотрит на бумажку, раздается клик, следует лакомство (вместо «клик и лакомство» будем использовать аббревиатуру КиЛ; у меня почасовая оплата, а не за количество слов)
• Собака делает шаг к бумажке, КиЛ.
• Собака в метре от бумажки, КиЛ.
• Собака обнюхивает бумажку, КиЛ.
• Собака касается бумажки лапой, КиЛ.
Примечание: каждый раз роняйте лакомство рядом с собой; тогда собака сможет вернуться и повторить желаемое поведение с чистого листа.
Когда собака станет спокойно и постоянно возвращаться и касаться бумажки лапой после каждого КиЛ, можно изменить картину:
• Приклейте бумажку на полу возле закрытой двери.
• Собака касается бумажки лапой, КиЛ.
• Повторяем процесс, пока он не станет безупречным.
• Приклеиваем бумажку иначе: 75 % ее находится на полу, 25 % загибается на дверь.
• Собака касается бумажки лапой, КиЛ
• Повторяем процесс, пока он не станет безупречным.
• Приклеиваем бумажку иначе: 50 % ее находится на полу, 50 % загибается на дверь.
• Собака касается бумажки лапой, КиЛ.
• Повторяем процесс, пока он не станет безупречным.
• Приклеиваем бумажку иначе: 25 % ее находится на полу, 75 % загибается на дверь.
• Собака касается бумажки лапой, КиЛ.
• Повторяем процесс, пока он не станет безупречным.
• Приклеиваем бумажку на дверь целиком.
• Собака касается бумажки лапой, КиЛ.
• Повторяем процесс, пока он не станет безупречным.
Следующий этап…
Постепенно переклеиваем бумажку все выше, чтобы собаке было комфортно трогать ее лапой.
Следующий этап…
Слегка приоткрываем дверь, чтобы она закрылась от легчайшего касания собаки, за чем последует КиЛ.
Следующий этап…
Постепенно открываем дверь все шире, и собака будет успешно закрывать дверь, чтобы заслужить поощрительный клик и любимое лакомство.
Следующие этапы…
Наполовину обрезаем бумажку, чтобы цель стала меньше. Оставляем дверь открытой – теперь она становится главной целью…
Обрезаем бумажку еще наполовину, то есть в четверть изначального размера; и снова главная цель – открытая дверь…
Полностью убираем бумажку, продолжая подкреплять кликом и лакомством каждое закрытие двери лапой.
Теперь собака при любой возможности будет подходить к двери и закрывать ее, чтобы получить приз. Теперь собака знает, КАКОЕ поведение от нее требуется и КАК выполнить нужное действие.
Теперь нам нужно добавить ключ, чтобы собака знала, КОГДА нужно выполнить требуемое действие. Если ключа не добавить, собака будет вечно бегать по дому, захлопывая двери, как нервный отец, раздраженный счетами за отопление!
Добавляем вербальный ключ
• Начинаем тренировку, как раньше. Но теперь в ту секунду, когда собака действительно закроет дверь, произносим «Дверь!», фиксируя желаемое поведение, КиЛ (повторить несколько раз).
• Подкрепив кликом и лакомством последнее повторение, начните произносить «Дверь!» за долю секунды до желаемого поведения. Когда дверь закроется, КиЛ (повторите несколько раз).
• Произнесите «Дверь!», а когда собака подойдет к двери и закроет ее, КиЛ.
Когда вы зафиксировали поведение ключом, можно использовать один лишь ключ. Теперь подкрепляйте закрытие двери только в том случае, если собака сделала это после ключа.
Ключ можно добавлять только тогда, когда желаемое поведение станет комфортным и надежным. Золотое правило: не используйте ключ, пока действие не станет привычным